can總線電纜通訊的工作原理是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合,抗共模干擾能力增強(qiáng),即抗噪聲干擾性好。總線是一種單總線結(jié)構(gòu),也稱雙絞線。它是由一條絕緣線包裹在絕緣層內(nèi),連接電路時稱為雙絞線。在接通訊信號時,總線需要將兩根線接入電源,因而得名雙絞線。將其中一條線連接電路時稱為雙絞線。電纜的工作原理是:當(dāng)通信速率達(dá)到12Mbps時,采用雙絞線就可以滿足UART信號的要求。can總線的工作原理是:當(dāng)通信速率達(dá)到12Mbps時,采用雙絞線就可以滿足信息的傳輸要求?？偩€的工作原理是:當(dāng)總線速率達(dá)到12Mbps時,采用同軸電纜將兩個信道的長度以一定的長度和色彩來相互替換,即可達(dá)到一個靈活的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。其功能是對兩個信道網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?這同時也是為了保證數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量。為了進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,相關(guān)的布線要求和施工都是采用總線架構(gòu)。can總線的設(shè)計其內(nèi)容是:在局域網(wǎng)中一般采用雙絞線,即A線和B線,一旦有條件的話,就要采用并聯(lián)的總線形式,以便分別實(shí)現(xiàn)電磁兼容、地感應(yīng)和相關(guān)的通信?？偩€環(huán)境是指每個總線網(wǎng)絡(luò)中能夠提供的信息速率的物理量,總線的長度和頻率都是決定總線的唯一標(biāo)準(zhǔn),所以通?？偩€的長度要比總線的總長短。最初的以太網(wǎng)采用RJ形式的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),但是在實(shí)際的布線中,總線的長度要比總線的復(fù)雜一些,所以到了最大的總線長度,可以達(dá)到1個無極性。如果必須將總線的兩個路徑都布置在一起,為了減少節(jié)點(diǎn)的連接,就要將節(jié)點(diǎn)的整體改成總線結(jié)構(gòu)。所謂的通訊,就是將一個節(jié)點(diǎn)的具體特征與總線實(shí)時相連,與總線的品質(zhì)和協(xié)議進(jìn)行電氣傳輸,并保持在同一總線長度上面。

can總線電纜通訊距離可達(dá)10km,速率低,可靠性高。電纜指的是高速CAN-PLUS-485。總線是一種采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的電纜,它的特點(diǎn)是阻抗匹配,能穩(wěn)定性高,在兩個節(jié)點(diǎn)之間共享一個阻抗,同時也為了防止外部干涉,抑制共模干擾 在聯(lián)網(wǎng)時,對于比較長的連接,一般采用總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),若需要距離較近的連接,應(yīng)采用雙絞線,連接器也有485接口,如485總線一般采用雙絞線,若采用同軸電纜,如RVVP。can線只有一個,阻抗為120歐姆?？偩€阻抗匹配不同:1、總線阻抗匹配不同:PN為了平衡驅(qū)動器和差分接收器的作用,總線輸出阻抗與阻抗均有較大差值,故稱485總線。2、總線接口不同:PN是一種在工業(yè)控制系統(tǒng)中的專用電纜,它的特點(diǎn)是總線收發(fā)器特別多,尤其是在強(qiáng)干擾環(huán)境下,它的線材必須要單端接地,這樣才能避免強(qiáng)干擾信號引發(fā)的時候,干擾信號串?dāng)_到線路,甚至?xí)?dǎo)致其他設(shè)備無法接通。而RJ45則是一種在工業(yè)控制系統(tǒng)中的常見接口,連接器特別多,尤其是雙端接地,因此要求較高的設(shè)備使用。3、PN線傳輸速度不同:PN線為快慢傳輸速度的工業(yè)總線,其傳輸速度可以高達(dá)1Mb/s,而RJ45的通信速率是1Mbps,只能在10Mbps以內(nèi)得到。電纜:PN線的傳輸速度要比485線的傳輸速度更快,在10Mbps以內(nèi),波特率越高,轉(zhuǎn)換器的地電位越大,轉(zhuǎn)換器品質(zhì)的越好。canBus是西門子Ser DP總線的一種工業(yè)總線的總線的總線通信協(xié)議。其速率可以達(dá)到10Mbps,為了保證485信號傳輸穩(wěn)定,Ethernet 模塊在現(xiàn)場總線聯(lián)網(wǎng)必須設(shè)置成單總線,而且必須采用標(biāo)準(zhǔn)的總線型結(jié)構(gòu),以便在所有節(jié)點(diǎn)都很容易實(shí)現(xiàn)通訊距離。

can線故障解決辦法如下第一步：首先，連接診斷能手讀取故障碼，故障碼顯示CAN通訊相關(guān)故障碼，基本確定是CAN線異常；第二步：準(zhǔn)備測量下CAN線的電壓，于是就近選擇拔掉氮氧傳感器，用萬用表量了下CAN線電壓，CAN高2V左右，CAN低1.8V左右，顯然CAN高的電壓不對，簡單檢查了線路，沒發(fā)現(xiàn)磨破的地方；第三步：懷疑是其他CAN模塊故障影響，為確認(rèn)故障點(diǎn)，逐個拔除GPS、ABS等CAN模塊，看CAN線電壓是否恢復(fù)正常，結(jié)果并沒有改變；第四步：有點(diǎn)著急了，想再確認(rèn)下線束的通斷，于是拔下電腦板端的插頭，直接使用萬用表測量電腦板到診斷插口兩根通訊線的通斷，發(fā)現(xiàn)CAN高線不通，又量了下診斷插口到氮氧傳感器的CAN線，結(jié)果是通的；第五步：根據(jù)線路走向，確定是電腦板到副駕駛室的線束有斷路，由于線束復(fù)雜，找出斷線的工作量較大，于是從電腦版端重新拉一條CAN高線到氮氧傳感器CAN高，飛線試車，故障消除。

當(dāng)然有區(qū)別。并且不能通用 PA電纜的特性阻抗是100Ω，導(dǎo)體是18AWG； 而DP電纜的特性阻抗是150Ω，導(dǎo)體是22AWG 早在1995年，上面兩種電纜我們已率先實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化并且有鎧裝型、阻燃型、耐高溫型、耐寒型、低煙無鹵型等多個系列。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。作用：用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)．診斷和報警處理。①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上最多站點(diǎn)（主－從設(shè)備）數(shù)為126。Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。最多可用32個主站，總的站數(shù)可達(dá)127個（多主）。③通信：點(diǎn)對點(diǎn)（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。④運(yùn)行模式：運(yùn)行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。

DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為244字節(jié)。⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。⑧設(shè)備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進(jìn)行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器．閥門等；同時也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個PLC主機(jī)。速率診斷①速率：在一個有著32個站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點(diǎn)傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時只需1毫秒。②診斷功能：經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：·本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高．壓力過低?！つK診斷操作：一個站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障?！ねㄟ^診斷操作：一個單獨(dú)輸入/輸出位的故障。構(gòu)成系統(tǒng)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備：① 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。③ DP從站：DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（I/O設(shè)備．驅(qū)動器．HMI．閥門等）。④單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段，只有一個活動主站。⑤ 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。系統(tǒng)行為系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。·清除：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)?！み\(yùn)行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。①DPM1設(shè)備在一個預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的DP從站。② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后，DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。循環(huán)數(shù)據(jù)DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進(jìn)行。在對總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段：參數(shù)設(shè)定．組態(tài)．?dāng)?shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段，每個從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時，DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型．?dāng)?shù)據(jù)格式．長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實(shí)際組態(tài)一致。組態(tài)設(shè)備除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數(shù)據(jù)通信，這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過總線對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。鎖定模式除DPM1設(shè)備自動執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設(shè)備也可向單獨(dú)的DP從站．一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進(jìn)入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當(dāng)接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。保護(hù)機(jī)制對DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時器對從站的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行監(jiān)視。每個從站都采用獨(dú)立的控制定時器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯，定時器就會超時。一旦發(fā)生超時，用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應(yīng)功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進(jìn)入清除狀態(tài)。

主要是因?yàn)槠涫褂铆h(huán)境而定的，因?yàn)閏an 總線電纜需要使用在各種設(shè)備，車輛上，安裝環(huán)境小，彎曲半徑小，所以需要柔軟的電纜，就設(shè)計成了絞合導(dǎo)體，而不是單導(dǎo)體。

4x240+1x120平方銅芯VV22電纜1米銅重量是9612克。銅的密度是8.9，則(4×240+1×120)×8.9×1=9612克。

銅芯ZR-YJV一芯150平方電纜的直徑是13.82毫米。根據(jù)圓面積公式S=πr2，S為150，r為半徑，則r=√(150/3.14)，根據(jù)直徑公式d=2r，所以直徑等于13.82毫米。

CAN總線標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，需要用戶自定義應(yīng)用層。不同的CAN標(biāo)準(zhǔn)僅物理層不同。

CAN收發(fā)器負(fù)責(zé)邏輯電平和物理信號之間的轉(zhuǎn)換。CAN總線標(biāo)準(zhǔn)及它是如何解決多點(diǎn)競爭的問題，將邏輯信號轉(zhuǎn)換成物理信號(差分電平)，或者將物理信號轉(zhuǎn)換成邏輯電平。

查VV22電纜載流量表，4×16平方銅芯VV22電纜安全電流是83安。

buck環(huán)路補(bǔ)償原理總線-是CPU、內(nèi)存、I/O接口之間相互交換信息的公共通路，由數(shù)據(jù)總線(雙向)、地址總線和控制總線組成 微機(jī)系統(tǒng)中的三種總線 1.片總線，元件級總線 2.內(nèi)總線(I-BUS)，系統(tǒng)總線 3.外總線(E-BUS)，通信總線。

（1） 三種PROFIBUS(DP．FMS．PA)均使用一致的總線存取協(xié)議。該協(xié)議是通過OSI參考模型第二層（數(shù)據(jù)鏈路層）來實(shí)現(xiàn)的。它包括了保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及傳輸協(xié)議和報文處理。（2） 在PROFIBUS中，第二層稱之為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層（Fieldbus Data Link FDL）。介質(zhì)存取控制（Medium Access Control MAC）具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?，MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。（3） PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計要滿足介質(zhì)控制的兩個基本要求 ①． 在復(fù)雜的自動化系統(tǒng)（主站）間的通信，必須保證在確切限定的時間間隔中，任何一個站點(diǎn)要有足夠的時間來完成通信任務(wù) ②． 在復(fù)雜的程序控制器和簡單的I/O設(shè)備（從站）間通信，應(yīng)盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時傳輸。因此，PROFIBUS總線存取協(xié)議，主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。（4） 令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內(nèi)得到總線存取權(quán)（令牌）。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進(jìn)行。（5） 主站得到總線存取令牌時可與從站通信。每個主站均可向從站發(fā)送或讀取信息。因此，可能有以下三種系統(tǒng)配置 ① ．純主－從系統(tǒng) ②．純主－主系統(tǒng) ③．混合系統(tǒng)（6） 以一個由3個主站．7個從站構(gòu)成的PROFIBUS系統(tǒng)為例。

3個主站之間構(gòu)成令牌邏輯環(huán)。當(dāng)某主站得到令牌報文后，該主站可在一定時間內(nèi)執(zhí)行主站工作。在這段時間內(nèi)，它可依照主－從通訊關(guān)系表與所有從站通信，也可依照主－主通訊關(guān)系表與所有主站通信。（7） 在總線系統(tǒng)初建時，主站介質(zhì)存取控制MAC的任務(wù)是制定總線上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán)。在總線運(yùn)行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。（8） 第二層的另一重要工作任務(wù)是保證數(shù)據(jù)的可靠性。PROFIBUS第二層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)格式可保證數(shù)據(jù)的高度完整性。（9）PROFIBUS在第二層按照非連接的模式操作，除提供點(diǎn)對點(diǎn) 邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點(diǎn)通信，其中包括廣播及選擇廣播功能。

YHC-450/750v-1x25平方銅芯電纜220v下功率為28160瓦。YHC-450/750v-1x25平方銅芯電纜的載流量為128A，則128x220=28160瓦。

2×150平方銅芯電纜220v下功率為96360w。2×150平方銅芯電纜的載流量為438A，則438×220=96360w。

CAN是通訊線，應(yīng)該是雙絞線，帶屏蔽層的，電源線應(yīng)該普通黑色線。

采用的通訊總線是Canopen總線。

消防控制回路分為總線控制和多線控制，總線的通信方式是一對多，比較節(jié)省材料。

是4芯25平方鋁芯電纜。