canbus總線電纜一般為雙絞線,包括終端電阻CAN,阻水雙絞線CANL。CAN總線兩根線分別為數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線,其中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的位數(shù)為總線的位數(shù),這些數(shù)據(jù)在總線上的傳輸距離與總線長度成正比,120~150米,CAN總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以為1個(gè)節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)通信。canbus的終端電阻CAN線在長度上的優(yōu)勢就很大,最高可達(dá)30Mbps,所用的雙絞線標(biāo)準(zhǔn)為120歐姆,但CAN傳輸距離僅有30m,故一般用雙絞線替代。canbus的節(jié)點(diǎn)數(shù)為32個(gè),最高速率為33Mbps,所用的線材根據(jù)傳輸距離不同也可參照雙絞線的應(yīng)用環(huán)境。在實(shí)際工程中,雙絞線也是分兩種傳輸介質(zhì),目前計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中最常用的是3種網(wǎng)線,四類線和五類線,五類線,超五類線,六類線,超六類線,七類線等。CAN總線布線網(wǎng)絡(luò)中的雙絞線可分為非屏蔽雙絞線(UTP)和屏蔽雙絞線(STP)兩大類:STP外面由一層金屬材料包裹,以減小輻射,防止信息被竊聽,同時(shí)具有較高的數(shù)據(jù)傳輸速率,但價(jià)格較高,安裝也比較復(fù)雜;UTP無金屬屏蔽材料,只有一層絕緣,價(jià)格相對便宜,組網(wǎng)靈活。除某些特殊場合(如受電磁輻射嚴(yán)重、對傳輸質(zhì)量要求較高等)在布線中使用STP外,一般情況下我們都采用UTP的雙絞線?，F(xiàn)在使用的UTP可分為3類、4類、五類、超五類、六類、超六類。其中:3類UTP適應(yīng)了以太網(wǎng)(10Mbps)對傳輸介質(zhì)的要求,是早期網(wǎng)絡(luò)中重要的傳輸介質(zhì);4類UTP因標(biāo)準(zhǔn)的推出比3類晚,而傳輸性能與3類UTP相比并沒有提高多少,所以一般較少使用;五類UTP因價(jià)廉價(jià)廉、價(jià)格高昂、傳輸頻率為100MHz而被廣泛應(yīng)用于布線中;超五類UTP因標(biāo)準(zhǔn)的推出比5類晚,所以一般較少使用;但是超五類UTP較為勉強(qiáng),其傳輸頻率至少可達(dá)500MHz,但也只能因價(jià)廉壓低成本而被應(yīng)用。

canbus總線電纜一般采用終端匹配的總線型結(jié)構(gòu)。終端匹配采用終端匹配的終端匹配,能夠保證可靠的穩(wěn)定可靠性。終端匹配采用終端匹配的方法如下:首先,我們必須將CAN線終端電阻器CA接在總線的兩個(gè)終端上,注意雙絞線的AB線必須是雙絞線,否則不能正常工作。其次將各個(gè)線頭依次連接在總線上,并用手盡可能將各個(gè)線頭擰緊。最后,連接同一個(gè)終端的各自線頭,是否能夠達(dá)到較好的效果。終端匹配的步驟如下:1)將CAN線終端電阻器,接在總線的兩個(gè)終端上,注意雙絞線的絞距應(yīng)是120mm,線頭應(yīng)該是絕緣良好的。2)將總線撥開,在總線的兩個(gè)端點(diǎn)到末尾端點(diǎn),此時(shí),雙絞線的絞距應(yīng)該足夠,如果不剪掉,可以繼續(xù)向第三個(gè)終端數(shù)據(jù)的傳遞。3) 在總線的兩端,線頭按照568B線序制作,將各個(gè)線頭按照一定的方向排列整齊,注意壓線時(shí)候不要傷到信號(hào)線,屏蔽線的另一端要按照導(dǎo)軌方式制作,將每個(gè)線頭按照自己的地址進(jìn)行排序。4)收發(fā)器硬件引腳,當(dāng)連接導(dǎo)線上的每個(gè)終端電阻值需要留有一定的余量時(shí),也可以通過對講機(jī)發(fā)送到與導(dǎo)線的對應(yīng)電阻上,通過另外一側(cè)的終端電阻,將導(dǎo)線的另一端送到主機(jī)。5)當(dāng)安裝到終端電阻的時(shí)候,從試樣上看,應(yīng)該可以找到一個(gè)與總線相同的終端電阻,如果不接中間接頭,也可以通過壓線鉗接,將導(dǎo)線與模塊連接好,收到對端。6)電源主接線盒,選購寬帶輔件時(shí),一般應(yīng)該選擇帶有屏蔽層的電源適配器,先檢查線路是否是布線系統(tǒng),其元件是否與視頻輸出端是否一致,檢查有無錯(cuò)誤或者非章。

銅芯1x95平方Y(jié)JV22電纜電流表：

型號(hào)	材質(zhì)	載流量
YJV22-1x95平方	銅	428

廣義上而言，CAN BUS采用特性阻抗為120Ω的雙絞屏蔽電纜 “雙絞”，顧名思義，就是2芯對稱絞合 順便說一下，CAN的另外兩種形態(tài)：DeviceNet電纜，是將信號(hào)線、電源線合成在一根電纜里的綜合電纜 CANopen電纜，采用3芯絞合屏蔽電纜；若采用DeviceNet代替，就浪費(fèi)一芯。

當(dāng)然有區(qū)別。并且不能通用 PA電纜的特性阻抗是100Ω，導(dǎo)體是18AWG； 而DP電纜的特性阻抗是150Ω，導(dǎo)體是22AWG 早在1995年，上面兩種電纜我們已率先實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化并且有鎧裝型、阻燃型、耐高溫型、耐寒型、低煙無鹵型等多個(gè)系列。

1×1.5平方銅芯電纜電流表：

平方	材質(zhì)	載流量
1×1.5	銅	25

CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。起先，CAN-bus被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器之間通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。它是一種多主方式的串行通訊總線，基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有較高的位速率，高抗干擾性，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。信號(hào)傳輸距離達(dá)到10Km時(shí)，仍然可提供高達(dá)5Kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。由于CAN串行通訊總線具有這些特性，它很自然的在汽車、制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。

主要是因?yàn)槠涫褂铆h(huán)境而定的，因?yàn)閏an 總線電纜需要使用在各種設(shè)備，車輛上，安裝環(huán)境小，彎曲半徑小，所以需要柔軟的電纜，就設(shè)計(jì)成了絞合導(dǎo)體，而不是單導(dǎo)體。

銅芯3x95+2x50平方電纜額定電流表：

平方	材質(zhì)	載流量
3x95+2x50	銅	229

CAN總線是有線的，無線通訊指的是CAN通訊接口設(shè)備之間通過無線連接，可以使用CAN轉(zhuǎn)WiFi協(xié)議轉(zhuǎn)換器K9130，或CAN轉(zhuǎn)藍(lán)牙協(xié)議轉(zhuǎn)換器K9150，成對使用是無線連接，或者直接計(jì)入無線網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)距離可以使用CAN轉(zhuǎn)GPRS協(xié)議轉(zhuǎn)換器K9120。

CAN總線電纜一般采用特性阻抗為120Ω的雙絞屏蔽電纜 普通電纜也沒有特性阻抗的要求。

CANBus（ControLLer Area Net-work Bus）全稱為“控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)，是制造廠中連接現(xiàn)場設(shè)備（傳感器、執(zhí)行器、控制器等）、面向廣播的串行總線系統(tǒng)，最初由美國通用汽車公司（GM）開發(fā)用于汽車工業(yè)，后日漸增多地出現(xiàn)在制造自動(dòng)化行業(yè)中。CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。想到CAN就要想到德國的Bosch公司，因?yàn)镃AN就是這個(gè)公司開發(fā)的（和Intel）。CAN有很多優(yōu)秀的特點(diǎn)，使得它能夠被廣泛的應(yīng)用。比如：傳輸速度最高到1Mbps，通信距離最遠(yuǎn)到10km，無損位仲裁機(jī)制，多主結(jié)構(gòu)。近些年來，CAN控制器價(jià)格越來越低，很多MCU也集成了CAN控制器。現(xiàn)在每一輛汽車上都裝有CAN總線。profibus是工業(yè)現(xiàn)場總線的一種協(xié)議。所謂的canbus，我們這好像稱之為can總線協(xié)議，也是一種工業(yè)現(xiàn)場總線。兩者都是用于工業(yè)上的通訊。區(qū)別就是他們的協(xié)議內(nèi)容不一樣，也就是報(bào)文的結(jié)構(gòu)之類的。這兩種協(xié)議談不上好壞，只是支持這兩種協(xié)議的廠家不一樣而已，當(dāng)然他們報(bào)文結(jié)構(gòu)不一樣，波特率范圍和傳輸距離不相同。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。

它具有高速低成本，用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。作用：用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時(shí)間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)．診斷和報(bào)警處理。①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上最多站點(diǎn)（主－從設(shè)備）數(shù)為126。Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。最多可用32個(gè)主站，總的站數(shù)可達(dá)127個(gè)（多主）。③通信：點(diǎn)對點(diǎn)（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。④運(yùn)行模式：運(yùn)行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級(jí)診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為244字節(jié)。⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。⑧設(shè)備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進(jìn)行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器．閥門等；同時(shí)也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個(gè)PLC主機(jī)。速率診斷①速率：在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點(diǎn)傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時(shí)只需1毫秒。②診斷功能：經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級(jí)：·本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高．壓力過低?！つK診斷操作：一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障?！ねㄟ^診斷操作：一個(gè)單獨(dú)輸入/輸出位的故障。構(gòu)成系統(tǒng)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備：① 一級(jí)DP主站（DPM1）：一級(jí)DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二級(jí)DP主站（DPM2）：二級(jí)DP主站是編程器．組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。③ DP從站：DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（I/O設(shè)備．驅(qū)動(dòng)器．HMI．閥門等）。④單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段，只有一個(gè)活動(dòng)主站。⑤ 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個(gè)DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。系統(tǒng)行為系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸?！で宄涸谶@種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。·運(yùn)行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時(shí)，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。①DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后，DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。循環(huán)數(shù)據(jù)DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行。在對總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí)，用戶對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個(gè)階段：參數(shù)設(shè)定．組態(tài)．?dāng)?shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段，每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時(shí)，DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型．?dāng)?shù)據(jù)格式．長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實(shí)際組態(tài)一致。組態(tài)設(shè)備除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數(shù)據(jù)通信，這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過總線對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。鎖定模式除DPM1設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設(shè)備也可向單獨(dú)的DP從站．一組從站或全體從站同時(shí)發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進(jìn)入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲(chǔ)接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當(dāng)接收到下一同步命令時(shí)，所存儲(chǔ)的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個(gè)鎖定命令時(shí)才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。保護(hù)機(jī)制對DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時(shí)器對從站的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行監(jiān)視。每個(gè)從站都采用獨(dú)立的控制定時(shí)器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時(shí)間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯(cuò)，定時(shí)器就會(huì)超時(shí)。一旦發(fā)生超時(shí)，用戶就會(huì)得到這個(gè)信息。如果錯(cuò)誤自動(dòng)反應(yīng)功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進(jìn)入清除狀態(tài)。

CAN總線是一種對等的總線或者是多主總線，總線上的每一個(gè)設(shè)備都可以是主設(shè)備.CAN總線根據(jù)ID的大小來競爭獲取總線控制權(quán).Modbus是一種主從式協(xié)議或者Client/Server模式協(xié)議.Master發(fā)送讀寫等請求，Slave端做出響應(yīng)。

錯(cuò) most總線采用低成本的塑料光纖（PMMA聚甲基丙烯酸甲酯）傳輸。

銅芯單芯50平方電纜電流表：

平方	材質(zhì)	載流量
單芯50平方	銅	228

CANopen是在CAN-BUS的基礎(chǔ)上定義了一組規(guī)則，采用其通信的雙方明白相互交換信息的含義。相互交換的信息就在CAN總線上傳輸。所以說，CAN-BUS定義了物理層與鏈路層，而CANopen是在CAN-BUS的基礎(chǔ)上定義了應(yīng)用層，規(guī)定了用戶、軟件、網(wǎng)絡(luò)終端等之間用來進(jìn)行信息交換的約定。通俗來講，CAN-BUS相當(dāng)于傳輸介質(zhì)，而CANopen相當(dāng)于一種溝通語言。

25銅芯5×10平方電纜空氣中敷設(shè)的載流量是55安。

銅芯兩芯0.5平方電纜額定電流表：

平方	材質(zhì)	載流量
兩芯0.5平方	銅	10

回路總線是從系統(tǒng)回路板上引出的負(fù)責(zé)各個(gè)回路的信號(hào)線。

銅芯3x35+1x16平方電纜220v下功率為30.58千瓦。銅芯3x35+1x16平方電纜的安全載流量為139A，所以功率：139*220=30.58千瓦。

鋁芯一芯16平方電纜30米鋁重量是1296克，鋁的密度是2.7，則1*16*2.7*30=1296克。

canbus線的材質(zhì)是雙絞線。雙絞線是一種綜合布線工程中最常用的傳輸介質(zhì)，是由兩根具有絕緣保護(hù)層的銅導(dǎo)線組成的。把兩根絕緣的銅導(dǎo)線按一定密度互相絞在一起，每一根導(dǎo)線在傳輸中輻射出來的電波會(huì)被另一根線上發(fā)出的電波抵消，有效降低信號(hào)干擾的程度。雙絞線一般由兩根22～26號(hào)絕緣銅導(dǎo)線相互纏繞而成，“雙絞線”的名字也是由此而來。實(shí)際使用時(shí)，雙絞線是由多對雙絞線一起包在一個(gè)絕緣電纜套管里的。如果把一對或多對雙絞線放在一個(gè)絕緣套管中便成了雙絞線電纜，但日常生活中一般把“雙絞線電纜”直接稱為“雙絞線”。